西门子S7-300 PLC6ES7321-1BL00-4AA1 简介

西门子 S7-300 PLC 6ES7321-1BL00-4AA1 说明

SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

SIMATIC S7-300 的应用领域包括：

• 特殊机械，
• 纺织机械，
• 包装机械，
• 一般机械设备制造，
• 控制器制造，
• 机床制造，
• 安装系统，
• 电气与电子工业及相关产业。

多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

西门子 S7-300 6ES7321-1BL00-4AA1是一个通用的控制器：

• 具有高电磁兼容性和抗震性，可*大限度地用于工业领域。

S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。

一个系统包含下列组件：

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
• 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
• 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
• 用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。

根据要求，也可使用下列模块：

• 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
• 接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
  通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
• SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
  适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：

• 安装模块：
  只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
• 集成的背板总线： 
  背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
• 模块采用机械编码，更换极为容易：
  更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
• 现场证明可靠的连接：
  对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
• TOP 连接：
  为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。

  • S7-300有多种输入/输出模板具有智能功能：

  • 对信号进行监视 (诊断) 
  • 对过程信号进行监视 (过程中断)

  诊断 
  ---- 通过诊断可以确定模板所获取的信号(例如数字量模板) 或模拟量处理 (例如模拟量模板) 是否正确。在诊断评估中，可参数化的诊断信息与不可参数化的诊断信息有区别。

  • 可参数化的诊断信息：通过相应的参数始能诊断信息的发送 
  • 不可参数化的诊断信息：不管是否参数化均可发送诊断信息

  ---- 如果发送诊断信息(例如无编码器电源)，则模板执行一个诊断中断。此时CPU中断执行用户程序，或中断执行低优先级的中断，来处理相应的诊断中断功能块(OB 82)。 
   

  数字量输入/输出模板
  诊断信息	可能的错误原因	诊断信息	可能的错误原因
  无编码器电源  无外部辅助电压  无内部辅助电压  熔断器熔  断模板参数错误	编码器电源过载编码器  电源与 M 短路  模板 L+ 无电压  模板 L+ 无电压内部模板  熔断器损坏  内部模板熔断器损坏  传向模板的参数错误	看门狗故障  EPROM故障  RAM故障  过程报警丢失	高电磁干扰模板损坏  高电磁干扰模板损坏  高电磁干扰模板损坏  过程中断到达时间快于CPU处理时间
  模拟量输入模板
  诊断信息	可能的错误原因	诊断信息	可能的错误原因
  无外部电压 组态/参数错误  共模故障  断线	模板L+无电压  传向模板的参数错误  输入(M)与测量电路的参考  电势差UCM太高  编码器连接阻抗太高模板和传感器之间断线通道开路	测量范围下溢  测量范围上溢	输入值低压下限 测量范围4至20mA，1 至5V：  - 传感器极性接反  - 测量范围选择错误输入值超过上限
  模拟量输入模板
  诊断信息	可能的错误原因	诊断信息	可能的错误原因
  无外部电压 组态/参数错误	模板L+无电压  传向模板的参数错误	对地短路  断线	输出过载输出QV与MANA短路  执行器阻抗太高模拟与执行器之间断线通道开路
  过程中断
  通过过程中断，可以对过程信号进行监视和响应。 数字量输入模板 根据设置的参数，模板可以对每个通道组进行过程中断，可以选择信号变化的上升沿、下降沿或两个沿均可。CPU中断执行用户程序，或中断执行低优先级的中断，来处理相应的诊断中断功能块 (OB 40)。信号模板可以对每个通道的一个中断进行暂存。 模拟量输入模板 通过上限值和下限值定义一个工作范围。模板将对测量值与这些限制值进行比较。如果超限，则执行过程中断。 CPU中断执行用户程序，或中断执行低优先级的中断，来处理相应的诊断中断功能块 (OB 40)。
  S7-300、S7-300F总体技术规范
  保护等级		符合IEC 529的IP 20
  环境温度 水平安装 垂直安装		0 - 60oC 0 - 40oC
  相对湿度		5 - 95%，无凝结
  大气压		750 - 1080 hPa
  隔离 24VDC电路 230VAC电路		500VDC测试电压 1460VAC测试电压
  电磁兼容		符合EMC需求： 噪声抑制 EN 50082-2，测试： IEC 801-2，ENV 50140，IEC 801-4，ENV 50141，IEC 801-5； 辐射干扰EN 50081-2，测试EN55011，A级，*组
  机械强度		IEC 68，2-6部分/10-58Hz； 恒定振幅 0.075mm； 58-150Hz，恒定加速度 1g； IEC 68，2-27部分/半波正弦： 冲击强度：15g(峰值)，持续时间11ms
  S7-300户外型模总体技术规范
  气候运行条件
  温度		水平安装：-25oC-60oC 0 - 40oC 垂直安装：-25oC-40oC
  相对湿度		5 - 95%，允许短时凝结
  短时结冰		-25oC-0oC，IEC 721 3-3，级别3K5
  大气压		750 - 1080 hPa， 对应高度：-1000至2000m
  污染浓度		SO2:<0.5ppm，相对湿度<60%，测试：10ppm，4天H2S:<0.1ppm，相对湿度<60%，测试：1ppm，4天

  

  应用 
  SIMATIC S7-400是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。

  模块化及无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、高档性能控制领域中*的理想解决方案。

  SIMATIC S7-400的应用领域包括： 

  通用机械工程 汽车工业 立体仓库 机床与工具 过程控制

  控制技术与仪表 纺织机械 包装机械 控制设备制造 专用机械

  功能逐步升级的多种级别的CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成的解决方案，满足自动化的任务要求。

   

  当控制任务变得更加复杂时，任何时候控制系统都可以逐步升级，而不多的添加额外的模板。

  设计综述 
  S7-400自动化系统采用模块化设计。它所具有的模板的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。 一个系统包括：电源模板，中央处理单元(CPU)，各种信号模板(SM)，通讯模板(CP)，功能模板(FM)，接口模板(IM)，SIMATIC S5模板。

  系统安装 
  简单的设计系统使S7-400用途广泛、灵活、适用性强。

  扩展 
  *多有21个扩展单元(EU)都可以连接到中央控制器(CC)；通过接口模板连接(IM)；集中式扩展；用EU进行分布式扩展；用ET 200进行远程扩展。

  功能

  • 高速指令处理
  • 用户友好的参数设置
  • 口令保护
  • 系统功能
  • 用户友好的操作员控制和监视功能（HMI）已集成在SIMATIC的操作
    系统中
  • CPU的诊断功能和自测试智能诊断系统连续地监视系统功能并记录错误和系统的特殊事件。
  • 模式选择开关

  通讯 
  SIMATIC S7-400作为DP主站，可通过集成在SIMATIC S7-400 CPU上的PROFIBUS -DP接口（选件）

  

  数据通讯概述

  • 通过全局数据（GD）通讯，网络上的CPU之间可周期地交换数据包。
  • 应用通讯功能块，网络上各站点之间进行基于事件驱动的通讯。可通过MPI、PROFIBUS 或工业以太网进行联网。

  通过多点接口（MPI）的数据通讯 
  多点接口（MPI）通讯接口集成在SIMATIC S7-400的CPU中，它的用途很广泛：

  

  通过CP的数据通讯（点对点） 

  

  通过CP（PROFIBUS或工业以太网）进行的数据通讯